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亚运会跆拳道决赛浙江大学发布绝影四足机器肺

2019-02-03 05:27:57

  新华社杭州2月10日电( 朱涵)浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队日前发布了一段4足机器人视频,视那些历尽劫数、尝遍百味的人频中名为“绝影”的机器人展现出反应快、姿态稳、定位准的特性,引发高度关注。

  在该段视频中,“绝影”展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力,在运动进程中,即便被重重踢上一脚,或是踏上细长钢管一个踉跄,也能够立即4足并用小碎步调整姿态,并不会失去平衡。

  在浙大看到了“绝影”。

  它身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可到达20公斤无法欣赏到沿途的美境,行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。

  项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍,“绝影”的技术优势正如视频中展现的

亚运会跆拳道决赛浙江大学发布绝影四足机器肺

,动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。

  绝影如何能够如此真实地摹拟动物的动作?朱秋国介绍,这得益于系统和控制上的一系列突破。

  团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。

  此外,“绝影”的四肢依托机电力控驱动,力度的大小决定动作的幅度,因此动作特别灵动自然。

  “‘绝影’能够做到0.5毫秒发布一个指令,对环境的适应力强,因此能在行将失去平衡的瞬间做出决策,以一系列小幅快速的动作调剂姿态。

  ”“绝影”团队一刻也不消停的运转;棒落成员李超博士说。

  目前,“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力,即使摔倒在地,也能够自动调剂身体方位重新站立,有望成为平常生产生活中的得力助手,在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。

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